这个系列记录 Jetson Orin 上的完整视觉开发路径：先把环境搭起来，再把目标检测榨到硬件极限，然后打通相机到推理的全链路，最后补上 V4L2 这块底层拼图。4 篇文章按发文时间顺序读即是推荐阅读顺序。
全系列
- Jetson 系列（一）：Orin 安装 Jetpack：环境是一切的起点
- Jetson 系列（二）：跑满帧目标检测——从 5FPS 到接近硬件极限：TensorRT、零拷贝、双缓冲的完整优化之路
- Jetson 系列（三）：YOLOv8 + 相机 pipeline 全链路加速：从单帧推理走向相机输入的端到端流水线
- Jetson 系列（四）：V4L2 到底是什么：Linux 视频设备的”办事大厅”，摄像头问题的底层答案
怎么读这个系列
- 新板子开箱：按顺序读，第一篇不搞定环境后面全是坑
- 性能上不去：直接读第二篇的优化清单，逐项对照自己的 pipeline
- 摄像头黑屏/花屏：第四篇的翻车排查表先过一遍，很多问题不在驱动层
