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善良比聪明更重要
Jetson 系列(四):V4L2 到底是什么 Jetson 系列(四):V4L2 到底是什么
像 Linux 视频设备的办事大厅,专门管格式、buffer、控制和数据流 你有没有遇到过这种场景:USB 摄像头插上板子,/dev/video0 出来了。心想:Linux 不是”一切皆文件”吗?那我打开它,读几帧,不就能拿到图像了吗? 结
2026-03-07
Jetson 系列(三):YOLOv8 + 相机 pipeline 全链路加速 Jetson 系列(三):YOLOv8 + 相机 pipeline 全链路加速
“模型在 PC 上跑得飞快,一上 Orin 就卡成 PPT?” “TensorRT 引擎建好了,但端到端延迟还是高得离谱?” 在工业 AI 视觉落地中,全链路性能才是王道。从相机采集 → 图像预处理 → 模型推理 → 后处理输出,任何一环的
2026-03-02
Jetson 系列(二):跑满帧目标检测——从 5FPS 到接近硬件极限 Jetson 系列(二):跑满帧目标检测——从 5FPS 到接近硬件极限
YOLO11 + TensorRT FP16 + V4L2 零拷贝 + 双缓冲流水线,榨干 Jetson Orin Nano Super 的每一帧性能 第一章:前言——为什么你的 Jetson 跑 YOLO 只有 5FPS?如果你刚拿到一块
2026-02-25
Jetson 系列(一):Orin 安装 Jetpack Jetson 系列(一):Orin 安装 Jetpack
在本文中,您将找到在主机上安装 Jetpack 的指南。本部分假设您已经安装了 NVIDIA SDK Manager,要了解 SDK Manager,请查看安装 SDK Manager 部分。 以下小节介绍了在主机上安装 Jetpack 5
2026-02-20